Muzeul de istorie cuprinde: Primaria, Bastionul tesatorilor si Cetatea Rasnov.

In mijlocul Pietei Sfatului se afla Primaria, construita in secolul XIII. Acesta era locul de intalnire al consilierilor orasului, numiti centurioni. In varful cladirii primariei se afla Turnul Trompetistilor. Astazi, cladirea gazduieste Muzeul de Istorie din Brasov.  Aici pot fi admirate exponate rare si colectii care vorbesc despre istoria Brasovului, de la inceputuri pana in prezent: unelte din piatra (Paleolitic), ceramica pictata descoperita la Ariusd (Neolitic), unelte din fier si bronz, armuri, arme antice, unelte de gradinarit, primul strung din Romania (1868),  primul razboi de tesut din lemn (1823), etc... , aproximativ 3.000 de obiecte, expuse in 17 incaperi.

Bastionul Tesatorilor este unul dintre cele opt bastioane fortificate,  care faceau parte dintr-o fortareata mai mare a Brasovului, construita de catre brasoveni. Bastionul Tesatorilor este singurul care a supravietuit. Aici se afla documente din Evul Mediu: documente antice, armuri, unelete folosite de artizani, statui, steagurile breslelor, mecanismul din lemn al orologiului vechi al Brasovului, din varful primariei  (construit in 1512), o lampa  stradala din secoulul XVI, fragmente dintr-un apeduct, carti rare si multe altele. Insa piesa principala a muzeului este un model al Brasovului la scara mica, din secolul XIX.

Turnul alb cilindric si turnul negru paralelipipedic au fost contruite in 1494 ca fortificatie impotriva invaziilor. Amandoua erau albe, la inceput. In ciuda localizarii si formelor lor diferite, numai piramida neagra din sticla dupa varful turnului negru permite localnicior sa le deosebeasca.  In Turnul Negru, numit asa dupa un incediu din 1599, sunt patru etaje, la care se ajunge printr-o scara ingusta de lemn.  La fiecare etaj sunt expuse artefacte de razboi si arme.